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產(chǎn)品型號 Model		KPH070	KPH090	KPH120	KPH160	KPH205	KPH225	速比	級數(shù)
額定輸出扭矩 Rated Output Torque	Nm	52	145	300	550	1250	1800	4	1
		55	155	320	650	1200	2050	5
		50*	145*	300*	610*	1000*	1850*	6
		50*	135	290*	540	1000	1750*	7
		45	115	255	510*	1000*	1550	8
		42	105*	220*	440	910	1500*	9
		42	105	220	440	910	1500	10
		56	125	310	500	650	1800*	12	2
		52	145	300	550	1250	2800	16
		55	145	300	650	1200	3000	20
		55	155	320	650	1200	3000	25
		52	145	305	550*	1250*	2800*	32
		55*	155	320*	650	1200	2850	35
		55	155	320	550*	1200*	3050*	40
		55*	155	320*	650	1200	2050	45
		55	155	320	650	1200	2850	50
		45	115	255	510/63	1000/63	1850	64
		52	155	320	650	1200	3050	80	3
		52	155	320	650	1200	3050	100
		52	155	320	650	1200	3050	125
		52	155	320	650	1200/140	3050/140	160
		52	155	320	650	1200/180	3050/180	200
		52	155	320	650/224	1200/252	3050/252	256
		52	155	320	650/280	1200/315	3050/315	320
		45	115	255	510,504	1000/441	2050/504	512
故障停止扭矩 Emergency Stop Torque	Nm	3倍額定輸出扭矩 Triple rated output torque
最大徑向力Max Radial Force	N	2500	4500	7800	12000	18000	45000
最大軸向力 Max Axial Force	N	2000	3500	6000	10000	15000	225000
傾斜力矩	Nm	40	90	150	480	1300	1800
滿載效率 Full Loading Efficiency	%	97							1
		95							2
		93							3
平均壽命 Average lifetime	h	20000
重量 Weight	kg	1.4	3.3	5.5	20	31	70		1
		1.6	4.5	8	25	39	80		2
		1.8	5.5	10	30	48	90		3

角標(biāo)“1”在輸出轉(zhuǎn)速100rpm時(shí)。作用于輸出軸中心位置(L/2處)之容許徑向力及軸向力。
角標(biāo)“2”輸出轉(zhuǎn)速100rpm時(shí)的數(shù)據(jù)，更改使用工況時(shí)數(shù)據(jù)存在偏差。
注:帶“*”的為不常用速比，表格內(nèi)有2組數(shù)字的表示扭矩/對應(yīng)的實(shí)際速比。
最大加速扭矩等于額定扭矩180%。

產(chǎn)品型號 Model		KPH070	KPH090	KPH120	KPH160	KPH205	KPH225	速比	級數(shù)
轉(zhuǎn)動慣量 Rotational Inertia	kgc㎡	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	37.37	4	1
		0.13	0.47	2.71	7.42	22.75	33.27	5
		0.13	0.47	2.71	7.42	22.75	30.27	6
		0.13	0.47	2.62	7.25	22.48	27.84	7
		0.13	0.45	2.62	7.14	22.59	25.84	8
		0.13	0.44	2.62	7.14	22.59	24.84	9
		0.13	0.44	2.57	7.14	22.55	23.56	10
		0.127	0.44	2.56	12.35	12.35	15.98	12	2
		0.12	0.43	1.75	7.47	7.54	14.67	16
		0.075	0.44	1.5	6.65	7.42	13.75	20
		0.075	0.44	1.49	5.81	7.54	7.54	25
		0.064	0.39	1.3	6.34	7.14	6.59	32
		0.064	0.39	1.3	5.36	7.14	6.59	35
		0.064	0.39	1.3	4.08	7.14	6.59	40
		0.064	0.39	1.3	5.36	7.14	6.59	45
		0.064	0.39	1.3	4.08	7.14	6.59	50
		0.075	0.39	1.5	7.5	7.54	6.59	64
		0.075	0.44	1.49	7.4	7.54	6.59	80
		0.064	0.44	1.45	7.3	7.42	6.59	100	3
		0.064	0.44	1.3	7.3	7.42	6.59	125
		0.064	0.39	1.3	6.5	7.14	6.59	160
		0.064	0.39	1.3	6.2	7.14	6.59	200
		0.064	0.39	1.3	5.7	7.14	6.59	256
		0.064	0.39	1.3	5.4	7.14	6.59	320
		0.064	0.39	1.3	5.4	7.14	6.59	512
回程間隙 Backlash	arcmin	≤3	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	高精密	-
		≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	精密
		≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	標(biāo)準(zhǔn)
		≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤6	精密	2
		≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	標(biāo)準(zhǔn)	2
		≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	精密	3
		≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	標(biāo)準(zhǔn)	3
抗扭剛性 Torsional Rigidity	Nmaromin	7	14	25	50	140	200
噪音 Noise	dB(A)	58	60	63	65	67	70
最大輸入速度 Max Input Speed	min	6000	6000	6000	6000	4000	4000
額定輸入速度 Rated Input Speed	min	3000	3000	3000	3000	2000	2000

角標(biāo)“1”環(huán)境溫度為20℃，
角標(biāo)“2”噪音在n1<3000min、1米處測得。

標(biāo)準(zhǔn)尺寸

型號 Model	KPH070			KPH090			KPH120				KPH160				KPH205				KPH255
Stage	1	2	3	1	2	3	1	2		3	1	2		3	1	2		3	1	2	3
K1		Φ70			Φ97			Φ120				Φ160				Φ210				Φ
K2	108	131.7	155.4	137.2	168.5	199.8	177	218.8		227	232.7	293.7		380.2					305	367.5	427.5
K3	Φ20			31.5			40				50				80				Φ100
K4	8			12			12				12				22.5				20
K5	Φ40			Φ63			Φ80				Φ100				Φ160				Φ180
K6	3			6			6				6				6				12
K7	Φ64			Φ90			Φ110				Φ140				Φ200				Φ255
K8	7			10			10				14.6				15				20
K9	Φ86			Φ118			Φ145				Φ179				Φ247				Φ300
K10	19.5			30			29				38				56				66
K11	5			8			10				10				12				18
K12	Φ79			Φ109			Φ135				Φ168				Φ233				Φ280
K13	8-Φ4.5			8-Φ5.5			8-Φ5.5				12-Φ6.6				12-Φ9				16-Φ13.5
K14	Φ31.5			Φ50			Φ63				Φ80				Φ125				Φ140
K15	7-M5X8			7-M6X12			11-M6X15				11-M8X18				11-M10X17				12-M16X25
K16	Φ5X6			Φ6X7			Φ6X7				Φ8X8				Φ10X10				Φ16X10
C1	Φ70			Φ90			Φ145		Φ90		Φ200		Φ145		Φ215		Φ200		Φ235	Φ215	Φ200
C2	M5X12			M6X15			M8X20		M6X15		M12X25		M8X20		M12X25		M12X25		M12X25	M12X25	M12X25
C3	Φ14			Φ19			Φ24		Φ19		Φ35		Φ24		Φ42		Φ35		Φ55	Φ42	Φ35
C4	32.1			41.6			61.3		41.6		82		61.3		82.5		82		115	825	82
C5	Φ50			Φ70			Φ110		Φ70		Φ114.3		Φ110		Φ180		Φ114.3		Φ200	Φ180	Φ1143
C6	6.5			6.5			8		6.5		8		8		8		8		8	8	8
C7	70			97			120		89		175		120		190		175		220	190	175