		超精密型PO			精密型P1			載荷型Z
級數 Stage	速比 Ratio	額定輸出扭矩 Nominal Output Torque	最大加速扭矩 Maximum Acceleration Torque	回程間隙 Torsional Backlash	額定輸出扭矩 Nominal Output Torque	最大加速扭矩 Maximum Acceleration Torque	回程間隙 Torsional Backlash	額定輸出扭矩 Nominal Output Torque	最大加速扭矩 Maximum Acceleration Torque	回程間隙 Torsional Backlash	故障停止扭矩 Emergency Stop Torque	額定徑向力 Permitted Radial Load	額定徑軸向力 Permitted Axial Load
級數 Stage	速比 Ratio	Nm	Nm	arcmin	Nm	Nm	arcmin	Nm	Nm	arcmin	Nm	N	N
1	4	26	60	≤1	26	52	≤3	30	60	≤3	80	1496	1357
	5	27	63	≤1	27	55	≤3	31	63	≤3	100	1564	1418
	6	25	58	≤1	25	50	≤3	29	58	≤3	100	1638	1486
	7	25	58	≤1	25	50	≤3	29	58	≤3	100	1720	1560
	8	22	52	≤1	22	45	≤3	25	52	≤3	90	1811	1642
	9	21	48	≤1	21	42	≤3	24	48	≤3	84	1911	1733
	10	21	48	≤1	21	42	≤3	24	48	≤3	84	2024	1835
2	16	39	60	≤1.5	39	52	≤5	45	60	≤5	104	2293	2080
	20	39	60	≤1.5	39	52	≤5	45	60	≤5	104	2457	2229
	25	39	60	≤1.5	39	52	≤5	45	60	≤5	104	2646	2400
	32	39	60	≤1.5	39	52	≤5	45	60	≤5	104	2867	2600
	35	39	60	≤1.5	39	52	≤5	45	60	≤5	104	3127	2836
	40	39	60	≤1.5	39	52	≤5	45	60	≤5	104	3440	3120
	45	39	60	≤1.5	39	52	≤5	45	60	≤5	104	3440	3120
	50	39	60	≤1.5	39	52	≤5	45	60	≤5	104	3822	3467
	60	33	52	≤1.5	33	45	≤5	38	52	≤5	90	4300	3900
	64	30	48	≤1.5	-	-	-	-	-	-	90	4300	3900
	70	30	48	≤1.5							90	4300	3900
	80	28	48	≤1.5							90	4300	3900
	90	25	45	≤1.5							84	4300	3900
	100	25	45	≤1.5							84	4300	3900
3	64	-	-	-	39	52	≤6	47	60	≤8	104	4300	3900
	80				39	52	≤6	47	60	≤8	104	4300	3900
	100				39	52	≤6	47	60	≤8	104	4300	3900
	120				39	52	≤6	47	60	≤8	104	4300	3900
	125				39	52	≤6	47	60	≤8	104	4300	3900
	140				39	52	≤6	47	60	≤8	104	4300	3900
	160				39	52	≤6	47	60	≤8	104	4300	3900
	180				39	52	≤6	47	60	≤8	104	4300	3900
	200				39	52	≤6	47	60	≤8	104	4300	3900
	225				39	52	≤6	47	60	≤8	104	4300	3900
	225				39	52	≤6	47	60	≤8	104	4300	3900
	250				39	52	≤6	47	60	≤8	104	4300	3900
	320				39	52	≤6	47	60	≤8	104	4300	3900

級數 Stage	速比 Ratio	最大徑向力 Maximum Radial Load	最大軸向力 Maximum Axial Load	最大側傾力矩 Max.Tilting Moment	轉動慣量 Mass Moment of Inertia	抗扭剛性 Torsional Rigidity	滿載效率 Efficiency at Full loading	重量 Weight	噪音 Operating Noise Level	額定輸入速度 Permitted Average Input Speed	最大輸入速度 Maximum Input Speed	壽命 Service lifetime	潤滑 Lubrication
級數 Stage	速比 Ratio	N	N	Nm	kgcm	Nm/arcmin	%	Kg	dB(A)	min	min	h
1	4	4300	3900	150	0.14	7.5	95	1.9	61	3000	6000	20000	超精密型PO與載荷型Z為油潤滑,精密型P1為脂潤滑,兩種方式在壽命期內無需更換油脂 Ultra-precision PO and load type z are oil- lubricated,The precision P1 is grease lubricated Both methods do not require replacement of grease during the life cycle.
	5	4300	3900	150	0.13	7.5	95	1.9	60
	6	4300	3900	150	0.13	7.5	95	1.9	60
	7	4300	3900	150	0.13	7.5	95	1.9	58
	8	4300	3900	150	0.13	7.5	95	1.9	58
	9	4300	3900	150	0.13	6.8	95	1.9	58
	10	4300	3900	150	0.13	6	95	1.9	58
2	16	4300	3900	150	0.12	7	93	2.6	60
	20	4300	3900	150	0.075	7	93	2.6	60
	25	4300	3900	150	0.075	7	93	2.6	60
	32	4300	3900	150	0.064	7	93	2.6	60
	35	4300	3900	150	0.064	7	93	2.6	58
	40	4300	3900	150	0.064	7	93	2.6	58
	45	4300	3900	150	0.064	7	93	2.6	58
	50	4300	3900	150	0.064	7	93	2.6	58
	60	4300	3900	150	0.064	6.4	93	2.6	58
	64	4300	3900	150	0.064	6.4	93	2.6	58
	70	4300	3900	150	0.064	6.4	93	2.6	58
	80	4300	3900	150	0.064	6.4	93	2.6	58
	90	4300	3900	150	0.064	6	93	2.6	58
	100	4300	3900	150	0.064	5.5	93	2.6	58
3	64	4300	3900	150	0.064	7	91	3.3	60
	80	4300	3900	150	0.064	7	91	3.3	60
	100	4300	3900	150	0.064	7	91	3.3	60
	120	4300	3900	150	0.064	7	91	3.3	60
	125	4300	3900	150	0.064	7	91	3.3	60
	140	4300	3900	150	0.064	7	91	3.3	60
	160	4300	3900	150	0.064	7	91	3.3	60
	180	4300	3900	150	0.064	7	91	3.3	60
	200	4300	3900	150	0.064	7	91	3.3	60
	225	4300	3900	150	0.064	7	91	3.3	60
	250	4300	3900	150	0.064	7	91	3.3	60
	320	4300	3900	150	0.064	7	91	3.3	60