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KB/KBG-HO系列諧波減速器

所屬分類：

KB(G)-HO系列諧波減速機

超高的傳動精度及重復定位精度，適用于各種對精度有著苛求的場景。

如有疑問，可咨詢：

0713-8585866

產品特點

減速器中空軸凸輪有兩個高精度球軸承支撐，可作為一個獨立的減速器使用。

超高的傳動精度及重復定位精度，適用于各種對精度有著苛求的場景。

超高的扭轉剛度。

傳遞超高精度的同時可承載超高的扭矩，

高效率。

長壽命。

技術參數

KB-HO系列諧波減速器性能參數指標

型號	速比	輸入2000r/min時的額定轉矩Nm	最大啟停峰值轉矩Nm	最大平均負載轉矩Nm	瞬間容許最大轉矩Nm	最大輸入轉速r/min	最大平均輸入轉速r/min
14	50	5.4	18	6.9	35	4500	3000
	80	7.8	23	11	47
	100	7.8	28	11	54
17	50	16	34	26	70	4500	3000
	80	22	43	27	87
	100	24	54	39	110
	120	24	54	39	86
20	50	25	56	34	98	4500	3000
	80	34	74	47	127
	100	40	82	49	147
	120	40	87	49	147
	160	40	92	49	147
25	50	39	98	55	186	4500	3000
	80	63	137	87	255
	100	67	157	108	284
	120	67	167	108	304
	160	67	176	108	314
32	50	76	216	108	382	4500	3000
	80	118	304	167	568
	100	137	333	216	647
	120	137	353	216	686
	160	137	372	216	686
40	50	137	402	196	686	4500	3000
	80	206	519	284	980
	100	265	568	372	1080
	120	294	617	451	1180
	160	294	647	451	1180
45	50	176	500	265	950	4500	3000
	80	313	706	390	1270
	100	353	755	500	1570
	120	402	823	620	1760
	160	402	882	630	1910
50	80	372	941	519	1860	4500	3000
	100	470	980	666	2060
	120	529	1080	813	2060
	160	529	1180	843	2450

KBG-HO系列諧波減速器性能參數指標

型號	速比	輸入2000r/min時的額定轉矩Nm	最大啟停峰值轉矩Nm	最大平均負載轉矩Nm	瞬間容許最大轉矩Nm	最大輸入轉速r/min	最大平均輸入轉速r/min
14	50	7	23	9	46	4500	3000
	80	10	30	14	61
	100	10	36	14	70
17	50	21	44	34	91	4500	3000
	80	29	56	35	113
	100	31	70	51	143
	120	31	70	51	112
20	50	33	73	44	127	4500	3000
	80	44	96	61	165
	100	52	107	64	191
	120	52	113	64	191
	160	52	120	64	191
25	50	51	127	72	242	4500	3000
	80	82	178	113	332
	100	87	204	140	369
	120	87	217	140	395
	160	87	229	140	408
32	50	99	281	140	497	4500	3000
	80	153	395	217	738
	100	178	433	281	841
	120	178	459	281	892
	160	178	484	281	892
40	50	178	523	255	892	4500	3000
	80	268	675	369	1270
	100	345	738	484	1400
	120	382	802	586	1530
	160	382	841	586	1530
45	50	229	650	345	1235	4500	3000
	80	407	918	507	1651
	100	459	982	650	2041
	120	523	1070	806	2288
	160	523	1147	819	2483
50	80	484	1223	675	2418	4500	3000
	100	611	1274	866	2678
	120	688	1404	1057	2678
	160	688	1534	1096	3185

KB/KBG-HO的基礎性能參數

精度參數/arc min
型號	14	17		≥20
傳動精度	<1.5	<1.5		<1
滯后精度	<1
空程	<1
重復定位精度	<±0.1

剛性
型號			14	17	20	25	32	40	45	50
	T₁		2	3.9	7	14	29	54	76	108
	T₂		6.9	12	25	48	108	196	275	382
剛度	=50	T₁x10⁴Nm/rad	0.34	0.81	1.3	2.5	5.4	10	15	20
		T₂x10⁴Nm/rad	0.47	1.1	1.8	3.4	7.8	14	20	28
		T₃x10⁴Nm/rad	0.57	1.3	2.3	4.4	9.8	18	26	34
	i>50	T₁x10⁴Nm/rad	0.47	1	1.6	3.1	6.7	13	18	25
		T₂x10⁴Nm/rad	0.61	1.4	2.5	5	11	20	29	40
		T₃x10⁴Nm/rad	0.71	1.6	2.9	5.7	12	23	33	44

啟動扭矩/cNm
	14	17	20	25	32	40	45	50
1=50	6.5	8.1	11	18	33	49	65	103
i=80	5.6	7.5	8.9	15	25	40	55	91
=≥100	5.2	7.1	8.2	13	21	38	51	88

反向啟動扭矩/N
	14	17	20	25	32	40	45	50
1=50	4.6	5.8	7.9	12.9	23.6	35.0	46.4	73.6
i=80	6.4	8.6	10.2	17.1	28.6	45.7	62.9	104.0
i=100	7.4	10.1	11.7	18.6	30.0	54.3	72.9	125.7
i=120	/	12.2	14.1	22.3	36.0	65.1	87.4	150.9
i=160	/	/	18.7	29.7	48.0	86.9	116.6	201.1

標準尺寸

KB/KBG-HO-14

KB/KBG-HO-17

KB/KBG-HO-20

KB/KBG-HO-25

KB/KBG-HO-32

KB/KBG-HO-40

KB/KBG-HO-45

KB/KBG-HO-50

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