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    • KCD-MC 8.png

    KCD-MC系列諧波減速器


    高傳動精度及重復定位精度。


    如有疑問,可咨詢:

    產品特點

    超短散件設計。
    高傳動精度及重復定位精度。
    高扭轉剛度。
    大承載扭矩。
    高效率。
    長壽命。

    技術參數

     

    KCD-MC系列諧波減速器性能參數指標

     

    型號 減速比 啟動和停止容許峰值轉矩Nm 平均負載轉矩的容許最大值Nm 額定輸出轉矩Nm 急停轉矩Nm 最大輸入轉速r/min 最大平均輸入轉速r/min 設計壽命Hrs
    14 50 12 4.8 3.7 23 6000 2000 10000
    100 19 7.7 5.4 35
    17 50 23 18 11 48 6000
    100 37 27 16 71
    20 50 39 24 17 69 6000
    100 57 34 28 95
    160 64 34 28 95
    25 50 69 38 27 127 5600
    100 110 75 47 184
    160 123 75 47 204
    32 50 151 75 53 268 4800
    100 233 151 96 420
    160 261 151 96 445

     

     

     KCD-MC的基礎性能參數

     

    精度參數/arc min
    型號 14 17 ≥20
    傳動精度 <1.5 <1.5 <1
    滯后精度 <1
    空程 <1
    重復定位精度 <±0.1

     

    剛性
      型號 14 17 20 25 32
    轉矩/Nm T1 2 3.9 7 14 29
    T2 6.9 12 25 48 108

    剛性

     

    X10^4Nm/rad

    i-50 K3 0.47 1.2 2 3.7 8.4
    K2 0.37 0.88 1.3 2.7 6.1
    K1 0.29 0.67 1.1 2 4.7
    i>50 K3 0.61 1.3 2.5 4.7 11
    K2 0.44 0.94 1.7 3.7 7.8
    K1 0.4 0.84 1.3 2.7 6.1

     

    啟動扭矩/mNm
    型號 14 17 20 25 32
    i-50 62 190 250 390 600
    i=80 50 160 230 360 550
    i=100 48 170 220 340 500
    i=120 / 130 220 340 480
    i=160 / / 220 330 470

    標準尺寸

     

    KCD-MC系列尺寸

    KCD-MC-14

     

    KCD-MC-17

     

    KCD-MC-20

     

    KCD-MC-25

     

    KCD-MC-32

     

     

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